PNG  IHDR)dSsRGBAtEXtmxfile%3Cmxfile%20host%3D%22app.diagrams.net%22%20modified%3D%222023-11-18T18%3A58%3A13.912Z%22%20agent%3D%22Mozilla%2F5.0%20(Windows%20NT%2010.0%3B%20Win64%3B%20x64)%20AppleWebKit%2F537.36%20(KHTML%2C%20like%20Gecko)%20Chrome%2F119.0.0.0%20Safari%2F537.36%22%20etag%3D%220fwDQcisEN5Z8qfAFT6e%22%20version%3D%2221.6.6%22%3E%0A%20%20%3Cdiagram%20name%3D%22Page-1%22%20id%3D%22JcxdrjoUCWzDxnVKNjEe%22%3E%0A%20%20%20%20%3CmxGraphModel%20dx%3D%221036%22%20dy%3D%22516%22%20grid%3D%221%22%20gridSize%3D%2210%22%20guides%3D%221%22%20tooltips%3D%221%22%20connect%3D%221%22%20arrows%3D%221%22%20fold%3D%221%22%20page%3D%221%22%20pageScale%3D%221%22%20pageWidth%3D%221169%22%20pageHeight%3D%22827%22%20math%3D%221%22%20shadow%3D%220%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3Croot%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%221%22%20parent%3D%220%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-3%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BModulation%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22207%22%20y%3D%2238%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-5%22%20value%3D%22%26lt%3Bspan%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BAWGN%26lt%3B%2Fspan%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22571%22%20y%3D%2238%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-6%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BRRC%26lt%3Bbr%26gt%3BShaping%26lt%3Bbr%26gt%3BFilter%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22571%22%20y%3D%22156%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-7%22%20value%3D%22%26lt%3Bspan%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BSampling%20at%20%5C(%5Ctau%20T_0%5C)%26lt%3B%2Fspan%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22397%22%20y%3D%22156%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-8%22%20value%3D%22%26lt%3Bspan%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BEqualizer%26lt%3B%2Fspan%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22207%22%20y%3D%22156%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-9%22%20value%3D%22%26lt%3Bspan%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BDemodulator%26lt%3B%2Fspan%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%2227%22%20y%3D%22156%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-10%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22endArrow%3Dclassic%3Bhtml%3D1%3Brounded%3D0%3BentryX%3D0%3BentryY%3D0.5%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3BexitX%3D1%3BexitY%3D0.5%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-2%22%20target%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-3%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20width%3D%2250%22%20height%3D%2250%22%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22430%22%20y%3D%22270%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22480%22%20y%3D%22220%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-11%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22endArrow%3Dclassic%3Bhtml%3D1%3Brounded%3D0%3BentryX%3D0%3BentryY%3D0.5%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3BexitX%3D1%3BexitY%3D0.5%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-3%22%20target%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-4%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20width%3D%2250%22%20height%3D%2250%22%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22340%22%20y%3D%22190%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22390%22%20y%3D%22140%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-13%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22endArrow%3Dclassic%3Bhtml%3D1%3Brounded%3D0%3BexitX%3D1%3BexitY%3D0.5%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3BentryX%3D0%3BentryY%3D0.5%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-4%22%20target%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-5%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20width%3D%2250%22%20height%3D%2250%22%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22337%22%20y%3D%2285%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22570%22%20y%3D%2280%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-14%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22endArrow%3Dclassic%3Bhtml%3D1%3Brounded%3D0%3BentryX%3D0.5%3BentryY%3D0%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3BexitX%3D0.5%3BexitY%3D1%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-5%22%20target%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-6%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20width%3D%2250%22%20height%3D%2250%22%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22347%22%20y%3D%2295%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22420%22%20y%3D%2295%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-15%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22endArrow%3Dclassic%3Bhtml%3D1%3Brounded%3D0%3BentryX%3D1%3BentryY%3D0.5%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3BexitX%3D0%3BexitY%3D0.5%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-8%22%20target%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-9%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20width%3D%2250%22%20height%3D%2250%22%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22357%22%20y%3D%22105%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22430%22%20y%3D%22105%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-16%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22endArrow%3Dclassic%3Bhtml%3D1%3Brounded%3D0%3BentryX%3D1%3BentryY%3D0.5%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3BexitX%3D0%3BexitY%3D0.5%3BexitDx%3D0%3BexitDy%3D0%3B%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-7%22%20target%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-8%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20width%3D%2250%22%20height%3D%2250%22%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22367%22%20y%3D%22115%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22440%22%20y%3D%22115%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-17%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22endArrow%3Dclassic%3Bhtml%3D1%3Brounded%3D0%3BentryX%3D1%3BentryY%3D0.5%3BentryDx%3D0%3BentryDy%3D0%3B%22%20edge%3D%221%22%20parent%3D%221%22%20source%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-6%22%20target%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-7%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20width%3D%2250%22%20height%3D%2250%22%20relative%3D%221%22%20as%3D%22geometry%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22377%22%20y%3D%22125%22%20as%3D%22sourcePoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxPoint%20x%3D%22450%22%20y%3D%22125%22%20as%3D%22targetPoint%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxGeometry%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-18%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22swimlane%3BstartSize%3D0%3Bdashed%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%2210%22%20y%3D%227%22%20width%3D%22500%22%20height%3D%22110%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-20%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BTransmitter%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-18%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20y%3D%22-5%22%20width%3D%22110%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-2%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BData%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-18%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%2217%22%20y%3D%2230%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-21%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22swimlane%3BstartSize%3D0%3Bdashed%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%2210%22%20y%3D%22120%22%20width%3D%22700%22%20height%3D%22113%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-22%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BReceiver%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-21%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%2210%22%20y%3D%22-10%22%20width%3D%2290%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-24%22%20value%3D%22%22%20style%3D%22swimlane%3BstartSize%3D0%3BstrokeWidth%3D0%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20width%3D%22720%22%20height%3D%22240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-27%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3B%5C(s(t)%5C)%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-24%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22504%22%20y%3D%2240%22%20width%3D%2270%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-4%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3BRRC%26lt%3Bbr%26gt%3BShaping%26lt%3Bbr%26gt%3BFilter%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22rounded%3D1%3BwhiteSpace%3Dwrap%3Bhtml%3D1%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-24%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22380%22%20y%3D%2238%22%20width%3D%22120%22%20height%3D%2270%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-28%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bb%26gt%3By%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-24%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22370%22%20y%3D%22157%22%20width%3D%2230%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-25%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bb%26gt%3Bb%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22155%22%20y%3D%2243%22%20width%3D%2230%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-26%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bb%26gt%3Bs%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22327%22%20y%3D%2243%22%20width%3D%2230%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-29%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3B%5C(y(t)%5C)%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22514%22%20y%3D%22151%22%20width%3D%2270%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxCell%20id%3D%22pJZkKRRvSA4ld7V4AObD-30%22%20value%3D%22%26lt%3Bfont%20style%3D%26quot%3Bfont-size%3A%2018px%3B%26quot%3B%26gt%3B%26lt%3Bb%26gt%3Bd%26lt%3B%2Fb%26gt%3B%26lt%3B%2Ffont%26gt%3B%22%20style%3D%22text%3Bhtml%3D1%3Balign%3Dcenter%3BverticalAlign%3Dmiddle%3Bresizable%3D0%3Bpoints%3D%5B%5D%3Bautosize%3D1%3BstrokeColor%3Dnone%3BfillColor%3Dnone%3B%22%20vertex%3D%221%22%20parent%3D%221%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3CmxGeometry%20x%3D%22177%22%20y%3D%22157%22%20width%3D%2230%22%20height%3D%2240%22%20as%3D%22geometry%22%20%2F%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2FmxCell%3E%0A%20%20%20%20%20%20%3C%2Froot%3E%0A%20%20%20%20%3C%2FmxGraphModel%3E%0A%20%20%3C%2Fdiagram%3E%0A%3C%2Fmxfile%3E%0AmI6 IDATx^'H,l (Qc7F;vF(0FĂc%k,$((b/|f߇l纸s9sӧO7*B@! B@4FӦM{kB@! FZF B@! B ,UB@! "в! B@!`B@!  ! B@x6sz0߿os駛{|G7ta\~mZ=zWgJ;N8 >s=f2,cۨ! E@)&Q|y&Mdcӿ;R)bƎk=PZkY }7-bzF,?S"xcʨQomnfꫛ{r!(6lnύ%g}f.B˚olfu֩,b=yds饗~fV0lW6?:(.?O̕W^iV]uնUD9B@_~}W=!P t^|%\b=#-K /`~_N8ܵ٭[7[d[MYǫQ4h%x?c[-Ƈv3f=8L>Ƿ@C>!%xglm`s#d*q*JF! B@d L`z9¼N;YϴzgVvGrK3p@Q,"SȈ#ڑ/z{inD=D#"?Oڍ뮳^tTfȚ!ihSphg$p62)Fi몞jM6o6yu׵4KXjԨ17d39HwWgJ6.AV.l!3^㛭8)IB@!= |['3L4Ɍ=K/W^l6#4.lf"l( T΃%kI[J<@;I[oǗB^Ԃ.060kvF믿| . v;QYf /М~f-4{YtE͋/h=M߾}3oEٸσ%kI t[>K/y'Q@fwyUI ⪺ <ج#xO:餹/0G}yW\ go~c.RK;tG}dlk3cq|iV7ӎ;.IlAFSgϞ%8-7妋 ̃6"Ø;lz_oh#=Fĥzn#]UK\fQ6`CC9kfnELeA{lMMKĦH_HCˀEe_Y@ .{΂,i,]f]f 9$۷ q i0 iR;lS8裎:mJ¦A_oǖOFֆ @\ H9En2E귙lsq:(oA@~jŅx\}JZe6$zMi:é!~ t!`V~ĥJM쳏RnF+ *Zqɛt/i6hv=z[VJX2n_֫?Oӻwo{Tsbԭ:m^?rKs7x,5sϙ_~ ԨՌMu[@njI\V1|lc%.yӔA}F ~grHtdCWj!G1s V/?6lXf^xa{0pҤIu{aƚ9P_o̖Sc˄ҕ6.VhG?@ 't钚qɛ.a˵'| ,`퓝Z6='%/oxY|D]avmWڃ!z4y@M3}HC:FzQύKA\s,m~a4#͒ǹ02zm }ۼ\M^nn`@ NݻW lg3$K-T;裏lG3%ilm4+ݼG .w^2ᄏLK^P6ߠ]:iΦm%506e ?OיI[I?p53mm⦉~WmE\sͪ턑!ilŒEuG zf|+ WZ@\e(\-: F(2eA= jD!jÇCRA!ٳ\"gm=X?jŦNpj_o*ied~ a}=l/4\r}g\ 7ܞɜ,d5u]mz_;Ng}frdTv.Uxv katԨ7@ 8cV7'܅+Q;f=yp r];϶NAK,N\hc tG4m`lc19p2{lbnuզv% qdY߱Y/."gk]vipEO&>N~q\Փ9'Gv_s_AXO k6|w}gGy=_"5ݬYzm$;5A˰=~\zv͜9slBa8 I DB@ޝcx[o!ӦSNQFrmc7 f<ӿ|BD 4Ț2hРv;""U_Fl=^x6+զxTceCA=nc[NJ|mzhAYí+یC^l2mv b[@3Y] 5GX ARG< L|\G-b\j|xIyQ|drc Oku׵7k6~C=\{F#l29}֓ ;pz\ֳ6~xSM>6Wi'<1W}5#s9ǎu7ФV>!ma0%_vNӍɚt\plm$Ǝ sdBဥ#؄KŮ/E]d4@滂S̚5 ^tǖO_jԈ@y 5"Е"?]9`c IDAT/&ZM-?~!aA4?թ}gA[W}Ǔw*NgIԅq0yPӟd >AEB_pbgA > Fh^ȴkW%FIߚdzmlm6숙?!5!7qLT#1Tړ{r 0β 0 'gy 7lPưSSO;L.j$o]JK$g R9YJ4Y(6vW{pҏ `{%F+^Fe[nIr8 ;j0϶Bfȋ~}edb{ɍ‰fJ. Yd$ԩD],y/e3:0YZsm9uX4"d:W<Ѝ4āntm6.Ϻjכ; aB7O;V! Ș2ZV@iWA~h-]` >W7j05$N4dA +q[KOrE%9p͇ 6L=XRLՈv`#(D&⠙~?ʳ|<9PhBܘ8;PyكlWEe%bs%!\C"., A'<cwÆatCN&|V t2~2ۏ*xh[c.$]BN|cW##Е?#KqU=B8V"$$97U2%ۯ6fMfNL}Gvq3 A:+o&8÷ tЮKJ;_vXYHrvwPEڃ@qzy!XՂ둫ֵ4'31f%# M$ϳq 6__ |/!o%vpLt 7Vh-XϥP$Ā9xKw'q.-]ftw,Mc׈@g-.䙸vb;s @W^iόVBtpDE(="ˮkK/.,33WnXj=QI#f:(rm\]--2s|}oB'L`0b8UHvy&v=Yf9 rDEx g'!A!uF]:sszڂÓć7¥|C$V(ӤosRjJG]<2Y-.Rɗh@7TxG!8Ι# (v@acslنCl!vR+"fli"NfҿO[fvC+Sv]"N9Xj]]]Mw2"0=Q Ip@{8|6_в_6M޲w[Dje#=4vddVӵ8Iwݯk it5-A/ipM4N"귈2Ez-Kn^mW[cܻIqKa|OC"L6 Nɛ&i]DQ4g!5DH58H5-Iaq6aW4MIC|@G[6M|[gQE)-Md!o/Y8g@L)i-/{}le^IȲ̓Atu`e9,Fy~El1{&e7M軈̓Lnl$qiO>tN=ԶЎ7|Ӝyfر;찃}W^%X†~qo߾/!"Y-U92G)Ϥ_oǖO8l&s"\{7 fUW5?d6{キ5|'(eGo6ӯ_?_B8YŠָ|ɛ\HC:ц%Me7Ȋ<v8́4K-6lX={ȑ#MGzʔ)K/j orY1 @T94 8M$&oXwep8nQ@O:n֣ܧOvfCojX  gZ61fЯ7c' 3Bl-4:BQy^[n4mQMww}r盢8y`y4KMC:0q ?ʦ߲gũUDA$C8~̆nXX+E#yg27Yn/ @g"r64 8M&oXw$Г&M2{6￿RU%pUW]e&LoA"^ ˆe/e6C kq~#9dham?x8WSL17CS-n L'nZmZ{vӂ0;hv$eYf<_ q~\HNڶ vHkze4(];L fO_s5&Ζ +ӂPNafRl?.$m' MaKeĈ6vmgXCkz'ilƸq̘1c̐!CJhRւ0CFb(e]ʉH2VYM{1jGM=fm?Nɽ tVEp?? xg͌3 M%ps$7v6f.U0ZЂ0 ZՂ=t0Lql!aZ]~42x8%S %F@ ´5P-G6[.e8&et%B -=O ERX{h)#ye! B@48[6~^1F!B@  |WzB@!4'p@'oPԃB@!4"WI#~q:Nc B 3\eF D:N ڶ |WzB@!4'p@'o-e$ B@fgk{6lfذaUVr7ABS+"kΛ@'? B@!,""yB@! rt&Єp+myfe lu+sG6?| ھB@! @@ljf tC@;bޣG.̙c&L`J⋛k65-զB@!"I!vS'g} X5܇zhh! B@ &о 2z7{dMI'oi`QFO>Č3ƬƧJ+1]r%,B[R:jnmmV[meo0PB@! ,Ip@]& w}g^{5Ϛng?3_|8pYjɜ={ȑ#G;xsZh!iӦ_f]v1ᄏW[:thw6N;43<\x_~eKyg)S뮻,eO)B@$/ L\7qM} Z,Ç_߮Njvm7ӧOoԐ=_祮o[={+ W\a60gx3mOuB@!Pt6MJeo 1zh3x`zL6hCܹo׿ 7ܰj}߶XcK/d=ozA[\fWgYm ! A@:y]N+= '`tǎ->c5o=߶5k~g^xas'[/9!',T \=! ("5qM} 3Zi>sm\1Y/sOB륵{Wpp@K .i!̣Q[Hj?q2Ćpq@B@! |Az_ oa\/ ̙3-I1cF[ wvd֭'4_~YdE"|-?̎;h4jkz[oe /Ksۘ[Ύw ! B @,bYE*d8묳l;oaC}[L H6^hZWo1C}4Ȏ/zbS! _o7›@6FygrJf.L/Hom<4dz7)\ !as[NYy"lsh c-+B@ Rsu tsi! B@V <"cB@!2DCqM}>d=)B@!,"Λ@6}zR! BY٢#苝ttB@! 2/ 30 ߈ o`dB@!PZDW7N~(A! BYDE"Ѝ1R ! B@&о FB@! hbM}>d=)B@!,lN::zR! Cfnoą7m0kB@! (-"ɫޛ@'? B@!s=ל|34Guq /496uy! B |gK.SNfy53g4]v5|͇~h:wc [7t߈ o`DTOB@!  s1g϶dRݱcGsǚ?o۠TM! B & K,5kV[7y}/ ! B &o5?mܳqM} 7LB@! Z8݆7Nvj]! BY\,bE"օB@!2Bp+Ts}#. ojӫ/1wyg͌3̜9s4g@`y1ݺu3k߿{mȞmd#O׸Zk˖ZNvC'p1b0`nL޽M= d3ӦM3&L0ƍ3cƌ1C 1gqF6QȞ3C=ǯ#}ݢ~nDeq[Ya'SL1իݳgW oaÆɓ'kƬjFeyVʞNv,nӶn}#.R x :t8p`t$d9 >܆ޔD˞S5:=Rv.njƕ&D_0_9NPSj #ꪫlxGY8=RvUkeYFm-'M>ݞU)޽{)ceŰeg_m}O,;l:, +4n}1+ '-[_S/ dvj^u<>_̜9T9d M#jϾʒ"zij[o=Cb߲J+٬P>$:v{ Ν; 7|fm5\Bk7&M2G}KfW6l9#Ͳ.뫊%a9Heud {W;q>csכo\p[ ы Ϛ5\xO7[ns=͢.j^|E{=sW}fސLh 4lӨ [oծbǏ_,H#{.hϾڔ"zi?Of; ɬVC=dVHwsw<v0N:i.y sGW^yޝAdgߘK/Ԓ:G~{Lp,'PFՆ#fe 60NúE {.&疣Mٽ/Rs1瞳$V#bYXY yr@KVɃ6"F;x6"3M#L,b]8H~ڒx7dLsv -=DرcGmKR2mGs^ٳgGz>ɞ51ў1FvT?s{`y53 Z;M2*yFd@j~asuי tg~J˟Vvo)+ɽ6K*@[6yfou b qGqɿկ̦n7|-$i|A!EqgN9唶h7XrGzdI4v9bYDy/9cn& IDAT*d cn] S((~&obц_茚fjI/׿l6$م@9Ł>?oV_}usQGY2]3{Fڵ yxZ9>W˨QFYщ}73 1b<5 VD8C&$%}S29b-.]4l/6NJ U|kF̡~f뭷3f(4?FcSOYtB]8pkzv;P^3rJ1cXbnUWmRgqV[Y/th.c3gԯB8Ze 8 հ@g{N]$~NjIc61x).LRzx}kCm']R8JZ;ό[n/o[Dy'  ~R_otq[m!g@LlII$nmǡ_iL|OC"оQa Uו (ťFRG4L^9-}QqMn?o#kL{fR<`K{/J`_ns |L;~Wثk@s3kݖ]o6Y#*] 4tW+q04Jc.R;Ey1֙gip(Zh!0EYdp0nUGr3>~ԥhC 9+O W_}e!m:Sނ .A䇃fdD}f緇βxaCl(%nJjW|\- 7Z2gDs<&Nh\sh#1,u =„³䔾l,:#n67w-ǚ0*cU8ێht$:H+D۸C N%>KײѥL$8R!vo9*bnu {_[3'm̘16jeX5E,-qÓgo!bbX [y(= ;mX#cS#ۖt\}.m*OæTLϋ=GE-oD%"*i޽\C̡?27^Hso&q:tLI\ƍkwͅp+}c+C0|C8j8ȡGVtTL򹢿IbԯB81N4e7:sEo3pK#!:Rs=gxO3ĵ2xW>lb#Е 0N#MuCȎ֊] ږnOV_otXt$k@tcq55> f')o0X- l'c#rTh7Ibp8Q\ CA>筷M qlf6E]dca񌓭4xd2e p@mJ1z4qh]CĝU碙ZRǧ~ږ+'^luFvmcE7+L!5#+o>Efo|Z6Wߧh[ueed޼D8sqx"bc2Qzc&=ƅUGI7Emg|+ G}Ԑv8KI# dn#F޽ͯk{y xI]yWvy6r} 48ukl#up&q}al%~FV5sLP9ꫛorvd3rM$~s< L/ V* \L8p*jގz\#y|"+XLP pSۢE)>U(:xM0cBZ}oC^a2鷈Sv;8굚@m-]t"n*cTջ$}(ݷn!蕃NnOJ{†wrͮ"FǏoy PC89CCEа8Kסs=PQV<*;3x˫\xX ~@>>['N; $K\@㣌qL8eunآ^nF(KϤ>c ܂!r 7`m`Mfte{G#ܩp^"dXr%mNFޑjF 6#F_~>dKE:_쎅{g]C}]\I y]O>,4pkeylSv;8굚@C!8l%Oܾ ]۴KQvbrI,i.!yy~<ՐQFY q8 ,r=wMGH="<"X' :C8/lo$L?!8vLD:^@bIM"ݕ}}e` &y;c{]ZVƇ6nJW_܇O=ZI=8A9ꔟx/VE)IN>\>*h,ڝ5/h'vکV7]Fٳ/NIڽjsk[]4hP8dk}.p^WyrwڵwY<8pQ8\J.;o8Jicm auh?$B@Gi= HY&Cn!$kF+SHVpbBf0$;c>G{쳪آU8tn$>׾XNgYiJR^sf!PTϒ2q8[z+Gq q 昝9s"d<Ѝ4}Z"h_[mkF#pcE^Zĺ1E%>!,xv[75lpVPVZ)>!@z Z 駟yg{[ ^xᅹB8@݅3,c*lsbAf>P'ICO&3LtM̓>-ݷn_{5|gUDB詏3M2d \$$t8G¹-S]+#C$ N+*bX"D1f7:7zhkMY ;l趯!ȸlBit苘W+n!9"M\4a#7m!д; '`'0vhwhpuiw$B3j͞}QzlH9Bx\q ?i`x 2xPj[l2qރ .7dp+縰9~aaÀ:Z32'U;DN;G+oSvH6OC qWRXK NF@s7)^׊Y{{}Wǀ]s=׮)w+CU8!= nfP-Z3ʋTH?$lx10&2%v/xq UI;v# VnlԊYEN+nk]Z"J@a7YmǞ'mɋ ]LXQXz}w7$F$VE?~xU-v{UMC.a8Hc›&bA`In9UZqf&8ǒ7b\T|/z4큎4cjlYAqjI ЕRs16דO>Xɚ@g%p9FΝ>Cƙ>wn. nYF**WF&a_^aiW6y:bh-\*Qy衇 Y6 \G_:A6,R}Qʛ}%58vk"ɛ9FxPn Og3{9cm31 m 0]H뽋jE+9/mũ_߶=о S@mYE{[6ynI#\n.\"LjeiVqOv %.¢8ۖtѭ] hWe7Q03ظ[<- Woi86 Ϡ*_ve\+C8KMev4ep3DblDik̘1.]dK &N*#iylA'qQ-3rʫ1<Ҏ@viOnSO=-].;v;`իk&Kk.b~VKΪ5p\ip0M4NoWh&ΚKU|.jUjy+.͕x9Ub-.:Y{ۮڦO:r! DndHd׆8jӀS̓N+ƞdos7Xjy+.Upps =+re#óg϶>}9rСHs^z\qm`=h#, ˦߲[6~Ef[Tσ\p F7 FNjvm7QӧO;fׄ^  ,@.^8ۖt.L#5|Hxe1"Ū!@ˢ)AzY8\nݺE"ЄolF5[6>Qf(#V\Z1" *Fq 멉